世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì) | 安徽斬獲“一金一銀”
【資料圖】
大皖新聞?dòng)?在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)期間,來自江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的“靈巧先鋒隊(duì)”獲得醫(yī)院場(chǎng)景—拆藥分裝決賽冠軍,同時(shí),“江淮中心凌空行者隊(duì)”以0.87米的成績(jī)奪得原地跳高決賽第二名的好成績(jī)。江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心“靈巧先鋒隊(duì)”負(fù)責(zé)人劉天雨在接受大皖新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)表示,這“一金一銀”是對(duì)過去努力的肯定,更是激勵(lì)他們繼續(xù)探索人形機(jī)器人技術(shù)前沿、追求卓越的動(dòng)力。
來自江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的“靈巧先鋒隊(duì)”獲得醫(yī)院場(chǎng)景—拆藥分裝決賽冠軍
“江淮中心凌空行者隊(duì)”的跳高機(jī)器人正在比賽。
“能夠贏得拆藥分裝場(chǎng)景賽金牌,團(tuán)隊(duì)感到無比激動(dòng)和榮幸,這是大家無數(shù)個(gè)日夜的汗水、智慧和緊密協(xié)作的結(jié)晶。”劉天雨說,團(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)壁壘在于讓人形機(jī)器人能夠像人類一樣熟練使用工具,從而高效完成特定任務(wù)。“通過搭載感知識(shí)別、自主決策、靈巧操作算法,我們所設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠準(zhǔn)確區(qū)分、定位藥品,自主拾取藥品,并精準(zhǔn)使用拆藥輔助機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)拆藥分裝任務(wù)的全自主操作。”
據(jù)介紹,針對(duì)拆藥分裝場(chǎng)景賽,團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了為期2個(gè)月的專項(xiàng)攻堅(jiān),主要完成了高精度拆藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),支持多規(guī)格藥品無損拆解,構(gòu)建多模態(tài)視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種藥品定位、識(shí)別與特征檢測(cè)等。同時(shí),團(tuán)隊(duì)還考慮到比賽存在的各種可能性,比如復(fù)雜光照、物品堆疊,都進(jìn)行了充分準(zhǔn)備,確保全流程的自主操作穩(wěn)定性。
劉天雨表示,拆藥分裝在醫(yī)院內(nèi)是有實(shí)際需求的,這個(gè)場(chǎng)景賽的設(shè)立,驗(yàn)證了人形機(jī)器人在醫(yī)療流程中的可行性,能夠推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的醫(yī)療化適配,為藥品分裝自動(dòng)化、養(yǎng)老護(hù)理等產(chǎn)業(yè)落地提供了技術(shù)范本與可靠性數(shù)據(jù)支撐。“我們相信,人形機(jī)器人技術(shù)擁有改變未來的巨大潛力,我們會(huì)繼續(xù)努力,為這一領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。”
大皖新聞?dòng)浾?姚一鳴 江振煥
編輯 崔恒
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