世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì) | 安徽斬獲“一金一銀”

2025-08-17 19:01:40來源：安徽網(wǎng)

【資料圖】

大皖新聞?dòng)?在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)期間，來自江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的“靈巧先鋒隊(duì)”獲得醫(yī)院場(chǎng)景—拆藥分裝決賽冠軍，同時(shí)，“江淮中心凌空行者隊(duì)”以0.87米的成績(jī)奪得原地跳高決賽第二名的好成績(jī)。江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心“靈巧先鋒隊(duì)”負(fù)責(zé)人劉天雨在接受大皖新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)表示，這“一金一銀”是對(duì)過去努力的肯定，更是激勵(lì)他們繼續(xù)探索人形機(jī)器人技術(shù)前沿、追求卓越的動(dòng)力。

來自江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的“靈巧先鋒隊(duì)”獲得醫(yī)院場(chǎng)景—拆藥分裝決賽冠軍

“江淮中心凌空行者隊(duì)”的跳高機(jī)器人正在比賽。

“能夠贏得拆藥分裝場(chǎng)景賽金牌，團(tuán)隊(duì)感到無比激動(dòng)和榮幸，這是大家無數(shù)個(gè)日夜的汗水、智慧和緊密協(xié)作的結(jié)晶。”劉天雨說，團(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)壁壘在于讓人形機(jī)器人能夠像人類一樣熟練使用工具，從而高效完成特定任務(wù)。“通過搭載感知識(shí)別、自主決策、靈巧操作算法，我們所設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠準(zhǔn)確區(qū)分、定位藥品，自主拾取藥品，并精準(zhǔn)使用拆藥輔助機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)拆藥分裝任務(wù)的全自主操作。”

據(jù)介紹，針對(duì)拆藥分裝場(chǎng)景賽，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了為期2個(gè)月的專項(xiàng)攻堅(jiān)，主要完成了高精度拆藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，支持多規(guī)格藥品無損拆解，構(gòu)建多模態(tài)視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種藥品定位、識(shí)別與特征檢測(cè)等。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還考慮到比賽存在的各種可能性，比如復(fù)雜光照、物品堆疊，都進(jìn)行了充分準(zhǔn)備，確保全流程的自主操作穩(wěn)定性。

劉天雨表示，拆藥分裝在醫(yī)院內(nèi)是有實(shí)際需求的，這個(gè)場(chǎng)景賽的設(shè)立，驗(yàn)證了人形機(jī)器人在醫(yī)療流程中的可行性，能夠推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的醫(yī)療化適配，為藥品分裝自動(dòng)化、養(yǎng)老護(hù)理等產(chǎn)業(yè)落地提供了技術(shù)范本與可靠性數(shù)據(jù)支撐。“我們相信，人形機(jī)器人技術(shù)擁有改變未來的巨大潛力，我們會(huì)繼續(xù)努力，為這一領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。”

大皖新聞?dòng)浾?姚一鳴江振煥

編輯崔恒

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