世界人形機器人運動會 | 安徽機器人角逐世界大賽拆藥分裝項目|觀天下

2025-08-16 22:02:57來源：安徽網

(資料圖片)

大皖新聞訊 2025世界人形機器人運動會正在進行中，在8月15日下午的比賽現場，大皖新聞記者見到了來自安徽的人形機器人隊伍，它們正在進行拆藥分裝和物料搬運的比賽。

在醫療機構，通常都有藥品的拆零、分裝環節，以方便患者用藥。如果機器人可以承擔這項工作，能夠省下不少人力，提高工作效率。本次人形機器人運動會設置了拆藥分裝技能競技環節，來自江淮前沿技術協同創新中心的啟江拆藥分裝機器人參與了這項比賽的角逐。

來自江淮前沿技術協同創新中心的啟江拆藥分裝機器人正在比賽

“它們的頭部有一個深度相機，能夠捕獲到桌面上藥板、藥盒的位置和姿態，然后將藥板中的藥片全部壓到藥盒中。”參賽隊伍負責人劉天雨介紹，為了以最佳狀態參加比賽，他們已經訓練了兩個月，“最初，這款機器人的視角（攝像頭）是在胸部位置，并且是傾斜的。”但在訓練過程中，他們發現這樣會影響機器人操作的精準度，因此將攝像頭的位置改裝到了頭部，并采用了垂直視角。

不僅如此，由于藥板所使用的鋁箔和塑料存在反光的情況，參賽團隊還為啟江拆藥分裝機器人升級了視覺方案，讓它們更好地完成比賽任務。

作為拆藥分裝機器人，可想而知，對于機器人手部的靈活度有著很高的要求。劉天雨告訴大皖新聞記者，此前，機器人雙臂的長度不能夠完全覆蓋工作桌面，“針對這一情況，我們對手臂末端的執行工具進行了改造，目前，機器人的雙臂各有8個自由度。”劉天雨說，在最后一個自由度上，他們還增加了一個旋轉電機，這樣一來，機器人在拿起藥板之后，可以更好地對藥板的姿態和角度進行調整，方便進行下一步的按壓藥片等操作。

劉天雨表示，從目前機器人的表現來看，整體的發揮還不錯，完成比賽用時比較短。“我們參加這次比賽，并沒有給自己太大的壓力?！眲⑻煊瓯硎?，如果最終能夠取得好的成績肯定是皆大歡喜，但更多的還是抱著向同行學習、與同行交流的心態，也希望在世界舞臺上展現“安徽造”機器人的實力。

大皖新聞記者姚一鳴江振煥攝影報道實習生任冰寒

編輯彭玲

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