世界人形機器人運動會 | 安徽機器人角逐世界大賽拆藥分裝項目|觀天下
(資料圖片)
大皖新聞訊 2025世界人形機器人運動會正在進行中，在8月15日下午的比賽現(xiàn)場，大皖新聞記者見到了來自安徽的人形機器人隊伍，它們正在進行拆藥分裝和物料搬運的比賽。
在醫(yī)療機構(gòu)，通常都有藥品的拆零、分裝環(huán)節(jié)，以方便患者用藥。如果機器人可以承擔這項工作，能夠省下不少人力，提高工作效率。本次人形機器人運動會設(shè)置了拆藥分裝技能競技環(huán)節(jié)，來自江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的啟江拆藥分裝機器人參與了這項比賽的角逐。
來自江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的啟江拆藥分裝機器人正在比賽
“它們的頭部有一個深度相機，能夠捕獲到桌面上藥板、藥盒的位置和姿態(tài)，然后將藥板中的藥片全部壓到藥盒中。”參賽隊伍負責人劉天雨介紹，為了以最佳狀態(tài)參加比賽，他們已經(jīng)訓(xùn)練了兩個月，“最初，這款機器人的視角（攝像頭）是在胸部位置，并且是傾斜的。”但在訓(xùn)練過程中，他們發(fā)現(xiàn)這樣會影響機器人操作的精準度，因此將攝像頭的位置改裝到了頭部，并采用了垂直視角。
不僅如此，由于藥板所使用的鋁箔和塑料存在反光的情況，參賽團隊還為啟江拆藥分裝機器人升級了視覺方案，讓它們更好地完成比賽任務(wù)。
作為拆藥分裝機器人，可想而知，對于機器人手部的靈活度有著很高的要求。劉天雨告訴大皖新聞記者，此前，機器人雙臂的長度不能夠完全覆蓋工作桌面，“針對這一情況，我們對手臂末端的執(zhí)行工具進行了改造，目前，機器人的雙臂各有8個自由度。”劉天雨說，在最后一個自由度上，他們還增加了一個旋轉(zhuǎn)電機，這樣一來，機器人在拿起藥板之后，可以更好地對藥板的姿態(tài)和角度進行調(diào)整，方便進行下一步的按壓藥片等操作。
劉天雨表示，從目前機器人的表現(xiàn)來看，整體的發(fā)揮還不錯，完成比賽用時比較短。“我們參加這次比賽，并沒有給自己太大的壓力。”劉天雨表示，如果最終能夠取得好的成績肯定是皆大歡喜，但更多的還是抱著向同行學(xué)習、與同行交流的心態(tài)，也希望在世界舞臺上展現(xiàn)“安徽造”機器人的實力。
大皖新聞記者 姚一鳴 江振煥 攝影報道 實習生 任冰寒
編輯 彭玲
標簽： 觀察家網(wǎng) 最新資訊
相關(guān)閱讀
-
-
-
-
-
每日熱文:（成都世運會）奏響中泰友誼樂章 傳統(tǒng)泰拳戰(zhàn)樂架設(shè)文化橋梁
中新網(wǎng)成都8月15日電(祝歡楊予頔)“泰拳戰(zhàn)樂(PiMuay)是在泰拳比賽中演
2025-08-16 -
-
-
-
-
世運朋友圈｜競技賽場上的溫情瞬間，哪一個感動到了你？ 當前看點
https: h xinhuaxmt com vh512 share 12689564?docid=12689564&newstype=1001&d=1350
2025-08-16 -
-
-
-
今日視點:7月民航運輸規(guī)模創(chuàng)歷史新高 全行業(yè)完成運輸總周轉(zhuǎn)量148億噸公里
【7月民航運輸規(guī)模創(chuàng)歷史新高全行業(yè)完成運輸總周轉(zhuǎn)量148億噸公里】從民
2025-08-16 -
-
-
-
-
每日熱文:（成都世運會）奏響中泰友誼樂章 傳統(tǒng)泰拳戰(zhàn)樂架設(shè)文化橋梁
中新網(wǎng)成都8月15日電(祝歡楊予頔)“泰拳戰(zhàn)樂(PiMuay)是在泰拳比賽中演
2025-08-16 -
-
-
-
-
-
學(xué)而時習之｜天更藍、山更綠、水更清
https: h xinhuaxmt com vh512 share 12689571?newstype=1001&homeshow=1
2025-08-16 -
-
-
-
-
-
昨日今晨重慶墊江、秀山出現(xiàn)點暴雨 中小河流水勢基本平穩(wěn) 觀點
第1眼TV-華龍網(wǎng)訊（陳雨）據(jù)重慶市水文監(jiān)測總站監(jiān)測，8月15日8時至16日
2025-08-16 -
每日資訊：學(xué)習卡丨習近平：越是發(fā)展任務(wù)重，越要重視生態(tài)環(huán)境保護
https: content-static cctvnews cctv com snow-book index html?item_id=5965793350
2025-08-16
焦點播報:便民服務(wù) | 云南大學(xué)附屬醫(yī)院“斜視日間手術(shù)”，讓患者省心又省錢
便民服務(wù)|云南大學(xué)附屬醫(yī)院“斜視日間手術(shù)”，讓患者省心又省錢
【時快訊】又要從早熱到晚！大范圍高溫悶熱過程或持續(xù)至月底，雨水轉(zhuǎn)移去哪兒了？
未來幾天，我國天氣舞臺由副熱帶高壓主導(dǎo)，黃河中下游地區(qū)到江南將開啟
惠民服務(wù) | 云南大學(xué)附屬醫(yī)院免費開展軀體功能評估（SPPB）惠民活動，快來報名吧！ 熱資訊
惠民服務(wù)|云南大學(xué)附屬醫(yī)院免費開展軀體功能評估（SPPB）惠民活動，快
多地辟謠“房東稅” 專家：不應(yīng)將租房合同備案與征稅劃等號 中介稱現(xiàn)實中很少交納
近日，網(wǎng)上消息稱，“房東稅”將在9月15日隨著《住房租賃條例》的落地
廣州東站商店下架泡面引熱議，多地高鐵站工作人員：仍有泡面售賣，但不能在列車上吃 當前看點
近日，廣州東站下架站內(nèi)商店的泡面，引起網(wǎng)友熱議。據(jù)極目新聞此前報道
多家投行下調(diào)應(yīng)用材料目標價|今日關(guān)注
花旗將應(yīng)用材料移出焦點名單，目標價下調(diào)至205美元。瑞穗將應(yīng)用材料目
焦點熱文：“妝都哭花了，怎么當漂亮的小花童呀”小姨結(jié)婚，外甥女不舍嚎啕大哭，“我今天不當花童啦 嗚嗚嗚”
8月15日（采訪時間），河南。“妝都哭花了，怎么當漂亮的小花童呀”小
